根據內部緩沖介質的不同，橡膠護舷可自由漂浮在水面上，可分為充氣橡膠護舷和填充橡膠護舷。
以壓縮空氣為介質的橡膠護舷充氣橡膠護舷，通過壓縮空氣作功耗能。
橡膠保護泡沫填充式保護也被稱為固體聚氨酯保護，內部緩沖介質主要是閉孔泡沫材料，如泡沫EVA、泡沫聚氨酯和泡沫橡膠等實體橡膠保護具有高吸力和反力，成本低、使用壽命長、安裝維護簡單等優點，是代碼橡膠護舷，碼頭安裝更多的保護裝置。
橡膠護舷通常用于船舶(shiptoship)、船舶到碼頭(shiptoship)的駁貨、停車等場合，如壓縮變形大、吸能大、反力小、自浮、易安裝等。由于其自浮特性，因此也特別適用于在潮位變化較大的碼頭安裝。其中，填充式橡膠護舷特別適用于海上鉆井平臺等惡劣環境下的應用，其優點是橡膠護舷免維護，使用壽命長。實心橡膠護舷的行業標準HG/T2866-2016年橡膠護舷和GB/T21537-2008錐形橡膠護舷。
國內橡膠護舷充氣橡膠護舷采用的行業標準為《CB-T3948船用充氣橡膠以球為基礎》和《國際ISO標準ISO17357:2002》。填充式浮子橡膠護舷是一種新產品，沒有國際標準的橡膠護舷和行業標準。
